Browsing 2.1 Proyectos fin de carrera (ATC) by Author "Ingeniería en Informática/Informatikan Ingeniaritza"
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Cliente UCH para smartphones sobre Android
Logroño Aguirre, Francisco Javier (2012-11-09)El objetivo del proyecto consiste en la creación de una aplicación cliente de UCH para Android, capaz de controlar “dispositivos objetivos”. Teniendo como base el PFC de Borja Gamecho, titulado “Estudio del estándar URC ... -
Un entorno de programación multinivel y control modular de robots
Montero González, Gorka (2012-11-09)En este proyecto final de carrera se van a tratar los aspectos referentes a la ampliación de robots. Para ello se utilizará una placa Arduino que se comunicará con el robot por puerto serie. Esta placa, servirá de plataforma ... -
Sistema de entrenamiento para un brazo articulado portátil
García Marín, Alberto (2012-11-09)El proyecto está enmarcado dentro del ámbito de la robótica enfocada a la rehabilitación, asistencia y compensación funcional de personas con discapacidades motoras. Se ha querido desarrollar un sistema de entrenamiento ...