“Steer-by-wire” software garapena

Abstract

[EU]Proiektu honek automobilen antzinako direkzio sistemak ordezkatuko dituen steer-by-wire-ren inplementazioa deskribatuko du, software-aren garapena, hain zuzen. Lan hau garatzeko, ezinbestekoa izango da orain arte egindako lanen bilketa eta azterketa egitea, baita nolako zailtasunak, arriskuak egongo diren eta posiblea izango litzatekeen etorkizun batean teknologia hau instalatzea. Programazio, mekanika eta automatika ezagutzaren bidez teknologia berri hau ordenagailu batean simulatuko da eta orain arte erabili izan diren teknologiekin alderatuko dira, ateratako emaitzekin ondorio nabarmenak ezarriz. Programazio eta simulaziorako “Labview” eta “Matlab-Simulink” software-ak erabiliko dira, beharrezkoak diren tresnen ezagutzak aurretik lortuz.

[ES]Este proyecto va a describir la implementación steer-by-wire, el cual podrá sustituir el antiguo sistema de dirección de un automóvil. En este caso el proyecto se centrará en la implementación software. Para el desarrollo de este proyecto será indispensable tanto el acopio como el análisis de documentos previos, también qué tipo de dificultades y riesgos se van a poder encontrar y si sería posible la implementación de este sistema en un futuro. Esta tecnología será simulada en un ordenador partiendo de conocimientos de programación, mecánica y automática y se hará una comparación con las tecnologías usadas hasta ahora, sacando conclusiones con los resultados conseguidos. Para llevar a cabo la programación y simulación, se hará uso del sofware “Labview” y “Matlab-Simulink”, adquiriendo previamente los conocimientos de las herramientas requeridas para esta tarea.

[EN]This project will describe the steer-by-wire technology implementation, which would substitute car direction systems that are being used nowadays. In this case, this project will be focused on the software implementation. The development of this project will require the gathering of previous documents as well as their analysis. The kind of risks and difficulties involved and the possibilities of implementing this technology in the near future will also be considered. This technology will be simulated in a computer with the help of programing, mechanics and automatics knowledge, and a comparison between this technology and the ones used until date will be carried out, reaching several conclusion based on the results obtained. “Labview” and “Matlab-Simulink” software will be used in order to make the simulation and programming, previously acquiring the skills of the tools required for this specific task.