Lego EV3 eta Linux-en arteko konektibitatea

dc.contributor.advisor	Lazkano Ortega, Elena	es
dc.contributor.author	Puerto Gonzalez, Aratz	es
dc.contributor.other	INFORMATIKA F.	es
dc.contributor.other	F. INFORMATICA
dc.date.accessioned	2015-10-15T15:49:55Z
dc.date.available	2015-10-15T15:49:55Z
dc.date.issued	2015-10-15
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10810/15893
dc.description.abstract	Lego Mindstorms eta EV3ren arteko konektibitatea ahalbidetzeko driverraren garapena.	es
dc.description.abstract	Jarraian aurkezten den dokumentuan LEGO Mindstorms EV3 eta Linuxen arteko konektibitatea ahalbidetzen duen driverraren garapenaren nondik norakoak azaltzen dira. Zehatzago hitz eginez, Linux ingurune batean Robot Operating System (ROS) erabiliz, EV3aren sarrera portuen informazioa eskuratzeaz gain irteera portuak kontrolatzea ere lortu da. Sentsoreen informazioa eskuratu eta motorrak kontrolatzeaz gain odometriaren informazioa ere eskuragarri jartzen da.
dc.language.iso	eus	es
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Lego EV3	es
dc.subject	Linux	es
dc.subject	conectividad	es
dc.title	Lego EV3 eta Linux-en arteko konektibitatea	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
dc.date.updated	2015-07-23T09:54:10Z	es
dc.language.rfc3066	es	es
dc.rights.holder	© 2015, el autor	es
dc.contributor.degree	Informatikaren Ingeniaritzako Gradua	es
dc.identifier.gaurregister	63049-259903-11	es
dc.identifier.gaurassign	23429-259903	es