Estudio de la resolución del problema de posición de mecanismos planos de cadena cerrada usando la Proyección cinemática de Study.

Abstract

[ES]El presente documento versa sobre el desarrollo y posteriores resultados de un estudio elaborado en el campo de la cinemática teórica. Se plantea como objetivo del estudio mostrar las posibles ventajas que puede aportar el uso de la proyección cinemática tanto al análisis como a la síntesis de mecanismos. Los resultados obtenidos reflejan que la metodología propuesta para el análisis es adecuada para mecanismos sencillos, pero puede no serlo tanto para mecanismos de varios lazos cinemáticos. En cuanto al procedimiento propuesto para la síntesis, pese a obtenerse unos interesantes resultados, aún queda mucho por avanzar en ese campo.

[EU]Dokumentu honek zinematika teorikoaren arloan egindako ikerketa baten garapena eta emaitzak batzen ditu. Ikerketa honen helburua proiekzio zinematikoak mekanismoen azterketa eta sintesia egiteteko eskaintzen dituen abantailak erakustea da. Emaitzek erakusten dutenez, analisirako proposatutako metodologia egokia izan daiteke mekanismo sinpleentzako, baina ezegokia izan daiteke lazo zinematiko bat baino gehiago daukaten mekanismoentzat. Azkenik, sintesirako proposatutako prozedurak emaitza interesgarriak eskaintzen ditu, ala ere arlo honetan oraindik aurrerapen asko daude egiteke.

[EN]The following document comprises the development and the results of a research carried out in the field of theoretical kinematics. The aim of this research is to showcase the possible advantages kinematic mapping could bring to either the analysis or the synthesis of mechanisms. Results show that while the proposed analysis methodology works well for simple mechanisms it might not be adequate for mechanisms with various kinematic loops. As for the proposed procedure for the synthesis, although it yields some interesting results, there is still much work to be done in this regard.