Diseño mecánico de manipulador paralelo XY.
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Date
2015-12-02Author
Pascual Molero, Álvaro
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[ES]El proyecto consiste en el desarrollo mecánico de un manipulador
paralelo basado en un mecanismo de cadena cerrada y 5 pares de rotación
moviéndose en un mismo plano, de modo que cubra un espacio de
manipulación previamente definido. Para ello se realizan los diseños en
programas de CAD y se realizan los planos de diseño y montaje con el
objetivo de posteriormente llevar el diseño a la realidad. [EU]Proiektu hau kate itxiko mekanismo batean oinarritutako
manipulatzaile paralelo batean datza. Manipulatzaile honek, bost errotazio
pare ditu. Aurrez definitutako lan espazio baten barruan mugitzen da eta,
gainera, ez da bere plano horizontalatik mugituko. Horretarako, CAD
disenuak egiten dira. Amaitzeko, robotaren muntaketako planoak sortzen
dira, geroago diseinua errealitatera eramateko asmoz. [EN]This Project intends to develop a new parallel manipulator whose
kinematic chain is based in a loop closure with five rotational pairs, which
moves over one plane, in order to manipulate objects on a workspace which
has defined previously. Firstly, the designs are done with CAD programs and
then, the design and assembly drawings are generated with the purpose of
fabricate it.