Cinemática y Dinámica de Máquinas

Abstract

Se plantea una metodología de aprendizaje basada en proyectos, empleando técnicas de aprendizaje cooperativo, para la asignatura de tercer curso de grado en Ingeniería Mecánica.

El ingeniero que diseña máquinas y estudia problemas mecánicos debe poseer una gran formación teórica y práctica. En concreto, debe de estar capacitado para explicar la relación que existe entre la topología estructural, la geometría, las fuerzas y el movimiento en los mecanismos y en las máquinas, todo lo cual constituye el objeto de la Cinemática y Dinámica de Máquinas.

Los resultados de aprendizaje que se describen para la asignatura son: aplicar los fundamentos de cinemática y dinámica de mecanismos necesarios para el desarrollo profesional; resolver los problemas de los mecanismos analizando el problema cualitativa y cuantitativamente planteando hipótesis y soluciones; realizar trabajos e informes escritos y orales explicando adecuadamente los procedimientos empleados e interpretando las soluciones obtenidas; y como resultado "transversal", debatir y tomar decisiones en los trabajos realizados en grupo.

El proyecto a desarrollar en la asignatura consiste en el análisis cinemático y dinámico de un mecanismo plano y una posterior síntesis dimensional para la mejora de su comportamiento cinemático y dinámico. Se analizará el sistema elegido: se desmontará el sistema mecánico, estudiando su topología, analizando los mecanismos que forman el sistema en conjunto. Se analizarán las trayectorias, velocidades y aceleraciones de los elementos, y otras características del movimiento plano. Se modificarán las dimensiones para que el sistema se comporte siguiendo unas especificaciones previamente establecidas. Finalmente se estudiará el problema dinámico evaluando las fuerzas y momentos de inercia sobre el sistema rediseñado.