• Implementación de técnicas inteligentes de aprendizaje para aplicación de pick&place en el robot paralelo Delta 

  Sarachaga Cortés, Enara (2024-05-10)

  La llegada de la Industria 4.0 ha traído consigo grandes avances en cuanto a conectividad, gracias a los cuales se han creado las denominadas fábricas inteligentes, y sehan logrado aumentos en la productividad. En estas ...
• Gemelo digital y puesta en marcha virtual de estación de montaje robotizada 

  Lorenzo Ochoa, Bertha Joosely (2024-05-10)

  Este proyecto se enfoca en la automatización de una estación de montaje robotizada. La estación de montaje consiste en un brazo robótico de Universal Robots, UR3e, capaz de realizar tareas de ensamblaje y manipulación de ...
• Diseño, modelado y control de robot paralelo neumático reconfigurable 

  Pousa Piñeiro, Samuel (2024-05-10)

  El empleo de bancos de pruebas para generar nuevos conocimientos científicos y tecnológicos es uno de los pilares de la investigación. En el presente Trabajo Fin de Máster, se aborda el diseño, modelado y control de un ...
• Detección de objetos basada en Machine Learning para realidad aumentada 

  Calleja Corcuera,Jon Ander (2024-05-10)

  En las últimas décadas, la Realidad Aumentada (RA) ha irrumpido de manera espectacular en diversos ámbitos, transformando la manera en que interactuamos con la información y el entorno que nos rodea. Para que esta tecnología ...

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