Implantación de un sistema para la medida del posicionamiento angular de un manipulador paralelo

Abstract

[ES]El objetivo del presente proyecto es la programación, mediante la herramienta Labview, de un software para la lectura y almacenamiento de los datos recogidos por un inclinómetro analógico de la marca STW Technic. Una vez el programa esté listo, se procederá a realizar una serie de pruebas mediante vibraciones a distintas frecuencias y con distinta amplitud de ángulo para determinar los límites de medida del sensor.

[EU]Proiektu honen helburua Labview programaren bidez software bat sortzea da, zeinetan STW Technic-en inklinometro analogiko baten datuak irakurri eta metatzen diren. Behin programa eginda, bibrazio-frekuentzia eta angelu-anplitude ezberdinen bidez egingo dira froga batzuk sentsorearen limiteak ezagutzeko.

[EN]The aim of this project is programming, by Labview tool, a software for reading and storing data collected by an analog inclinometer made by STW Technic. Once the program is ready, a series of tests will proceed to perform by vibrating at different frequencies and with different amplitude angle to determine the limits of measurement of the sensor.