BackDiseño y realización experimental de varios tipos de control de posición de un sistema mecánico y de estabilización de un péndulo invertido
Abstract
En este trabajo se presentan varias técnicas de diseño utilizadas para controlar la posición de un carro impulsado por un motor DC a través de una vía. Por otra parte, también se describe el procedimiento utilizado para controlar la posición del mismo carro mientras mantiene en equilibrio un péndulo invertido.