Desarrollo de habilidades en un robot humanoide a escala

Abstract

[ES]En este proyecto se pretende desarrollar ciertas habilidades en un robot humanoide a escala que le permitan interaccionar con el entorno. Para desarrollar estas habilidades, se utiliza una herramienta llamada Roboplus 2.0, con la cual se pueden programar tanto movimientos como lógica de control. Las habilidades programadas son caminar, subir y bajar escaleras, girar sobre su propio eje, y recoger, transportar y soltar cargas. Los robots humanoides serán una parte muy importante de la sociedad en el futuro, siendo capaces de realizar trabajos poco humanos, o incluso ayudando a personas ancianas a realizar las tareas más cotidianas. Por tanto, reportará grandes beneficios a todos los ámbitos de la sociedad y la vida laboral.

[EN]The purpose of this proyect is to develop some skills for a small sized humanoid robot, which let the robot interact with the surroundings. This skills are developed using a tool called Roboplus 2.0, with which is posible to programme movements and control logic. This skills are walking, going up and downstairs, turning, and picking up, carrying and reléase objects. Humanoid robots will be a very important part of society in the future, being able to do unhuman work, or even helping old people doing everyday simple tasks. Thus, it will benefit every aspect of society and working life.

[EU]Proiektu honen helburua eskalazko humanoide batean hainbat gaitasun garatzea da, humaniodeak ingurunearekin elkar eragin dezan. Gaitasun hauek garatzeko Roboplus 2.0 erabiltzen da, mugimendu zein logika kontrolak programatzeko aukera ematen baitu. Humanoidean programatutako gaitasunak hurrengoak dira: ibilera, eskaileren igoera eta jaitsiera, bere ardatzaren inguruko biraketa eta zamen garraioa. Humanoideak gizartearen parte garrantzitsu bat izango dira etorkizunean, lan arriskutsu edo zailak egiteko gai izango baitira, baita adinduen eguneroko betebeharretan laguntza emateko ere. Hori dela eta, izugarrizko mozkinak ekarriko dituzte hainbat gizarte mailatan zein lan-bizitzan.