Errodamenduen mugimendu espazialaren simulazioa Matlab-en

Abstract

[EU]Proiektu honen helburua, errodamendu ezberdinen mugimendua simulatzeko eta zinematika espazialaren kontzeptua ulertzeko, erraza den erabiltzaile interfaze grafiko baten programazioa eta diseinua burutzea da, bigarren mailako Mekanika ikasgaian ematen diren zinematika espazialeko ezagutzak hobetu ulertu eta aztertu ahal izateko. Horretarako, hurrengo hiru errodamendu mota aukeratu dira: boladun errodamendu zilindrikoa, errodilodun errodamendu zilindrioa eta errodilodun errodamendu konikoa. Programa hau burutu ahal izateko, MatLab erabili da, maila handiko kalkulu lengoai teknikoa duen eta ingurune iteraktibo zabala barneratzen duen programa, grafiko edota datuen eta algoritmoen irudikapenerako eta analisirako aproposa dena. Behin programazioa amaituta egonda, ikasleak errodamendu ezberdinen mugimenduak ikusi eta haien abiadurak kalkulatzea posible izango du.

[ES]El objetivo de este proyecto es crear y programar una interfaz gráfica de fácil manejo, con objeto de comprender y estudiar de una forma interactiva y adecuada los conocimientos de cinemática espacial impartidos en segundo curso en la asignatura de Mecánica. Para ello, se han elegido tres tipos de rodamientos: un rodamiento cilíndrico de bolas, un rodamiento cilíndrico de rodillos y por último, un rodamiento cónico de rodillos. Para poder realizar este programa, se ha utilizado MatLab, un programa de nivel alto en cálculo técnico y que analiza un entorno interactivo amplio, el cual es adecuado para dibujar y analizar graficos y algoritmos. Una vez haya concluido la programación, el alumno podrá ver los movimientos de los diferentes rodamientos y podrá calcular sus velocidades.

[EN]The aim of this project is to simulate the movement of different bearings and to understand the concept of spatial kinematics, making it easy to program and design a graphical user interface to understand and analyze the spatial kinematics in the subject of secondary mechanics. The following three types of bearings have been selected for this objective: cylindrical ball bearings, cylindrical roller bearings and conical rollers. MatLab has been used in order to carry out this project, which it has a highly detailed, calculative and technical language with a wide range of interactive environments that is ideal for the representation and analysis of programs, graphs or data and algorithms. Once the programming is finished, the student can see the movements of different bearings and calculate their speeds.