Análisis de los requisitos que impone la especificación técnica ISO 15066 sobre robots colaborativos al diseño de manipuladores flexibles

Abstract

[ES]El objetivo de este proyecto es analizar la Norma ISO 15066 sobre robots colaborativos para el diseño correcto y seguro de un manipulador flexible. El proyecto aparece dada la necesidad de solventar los problemas de seguridad que podrían surgir en la implementación y uso de un robot colaborativo. Para ello, se deberá de analizar el comportamiento de un robot colaborativo así como las medidas de seguridad y condiciones de protección necesarias para asegurar la integridad del ser humano que trabaje con él.

[EU]Proiektu honen helburua, diseinu egoki eta segurua den maneiagailu malgu baterako ISO 15066 Norma, errobot kolaboratzaileen inguruan, analizatzea da. Proiektu hau agertzen da kontuan izanda errobot kolaboratzaileen ezarpen eta erabileran gertatu ahal diren segurtasun arazoei aurre egiteko. Horretarako, errobot kolaboratzaile baten jarrera zehaztu beharko da. Baita ere, hartu ahal diren babesak eta segurtasun neurriak gizaki baten segurtasuna bermatu ahal izateko.

[EN]The purpose of this project is to analyse the Norm ISO 15066 on collaborative robots for the design of a correct and secure flexible manipulator. The project arises due to the necessity of working out the problems of security that could appear in the implementation and use of collaborative robots. For this reason, there is the need to analyse the behaviour of a collaborative robot as well as the security measures and protective conditions necessary to secure the integrity of human beings that work with it.