Modelado y control de movimiento con atenuación de vibraciones de una estructura flexible

Abstract

[ES] En este proyecto se modela matemáticamente un sistema compuesto por un motor que mueve una estructura flexible, para más tarde, diseñar vía LabView, controladores de posición. En la primera fase del proyecto los controladores se diseñan para ejercer solo un control de posición. En la segunda fase en cambio se mejoran para que además, generen una reducción en las oscilaciones de la estructura flexible.