Construcción de un sistema de navegación para interiores

Abstract

[ES]Existen numerosas ocasiones en las que un alumno no sabe cómo llegar a un aula, donde se encuentra el despacho de un profesor o como llegar a un determinado laboratorio. Actualmente los sistemas de navegación no aportan una solución eficaz a este problema ya que el GPS carece de la precisión necesaria en espacios interiores reducidos. En el siguiente Trabajo de Fin de Grado (TFG) se pretende dar una solución a este problema desarrollando un aplicación para Smartphones Android que permita guiar a un usuario en un espacio interior desde el lugar donde se encuentra hasta el destino que desea alcanzar. Para ello se hará uso de ROS (The Robot Operating System), un framework para el desarrollo de software para robots, que proporcionará las herramientas necesarias para conseguir dicho propósito. Dicha aplicación deberá ser lo más modular posible para poder realizar la adaptación de la misma a diferentes entornos distintos al de la universidad.

[Eu]Zenbait kasutan, ikasle batek ez daki ikasgela, laborategi jakin batera edo irakasle baten bulegora nola iritsi. Eraikin barrenetan GPSaren bitartezko lokalizazioren galera dela eta gaur egungo nabigazio sistemek arazoak dituzte ataza hori burutzeko. Gradu Amaierako Lan (GAL) honen helburua arazo horri konponbide bat ematean datza, Android Smartphonetarako aplikazio bat garatuz. Aplikazioarekin, erabiltzaileak barruko ingurune batean bere helmugara gidatzeko aukera izango du. Honetarako, roboten softwareak garatzeko punta-puntan dagoen ROS (The Robot Operating System) esparrua erabiliko da, betekizun honetarako tresna egokiak eskaintzen baititu. Aplikazio honek, unibertsitatekoak ez diren beste ingurune ezberdinetara egokitzeko ahalmena izan beharko du.

[EN]There are numerous occasions in which a student does not know how to get to a classroom, where a teacher’s office is located or how to get to a certain laboratory. Nowadays the navigation systems do not provide an effective solution to this problem since the GPS lacks the necessary precision in reduced interior spaces. The following Final Degree Project (TFG) is intended to provide a solution to this problem by developing an application for Android Smartphones that allows guiding a user in an interior space from the place where he is to the destination he wants to reach. This will be done using ROS (The Robot Operating System), a framework for the development of software for robots, which will provide the necessary tools to achieve this purpose. This application should be as modular as possible to be able to adapt the system to different environments, which will be distinct from the university.