Plataforma de bajo coste basado en Matlab y Raspberry PI para el desarrollo de controladores

Abstract

El propósito de este documento es detallar el diseño e implantación de una plataforma de bajo coste basado en Matlab y Raspberry Pi para que futuros alumnos puedan desarrollar algoritmos de control sobre sistemas diferentes. La plataforma debe ser capa de captar la señales provenientes del sistema Feedback MS150, procesarlas y ejecutar el programa de control, generando un señal de control que excite el actuador el sistema y mantenga el sistema en las condiciones deseadas de funcionamiento.

The purpose of this document is to detail the design and implementation of a low cost platform based on Matlab and Raspberry Pi so that future students can develop control algorithms on different systems. The platform must be capable of capturing the signals coming from the MS150 Feedback system, processing them and executing the control program, generating a control signal that excites the actuator of the system and maintains the system in the desired operating conditions.

Hurrengo txostenaren helburua, Matlab eta Raspebry Pi bidez, kostu baxuko plataforma baten diseinu eta ezarpena da. Honen bidez, etortzeko dauden ikasleek algoritmo desberdin bidez, sistema anitz kontrola ahal izango ditutzte. Plataforma honek Feedback MS150 sistemako seinaleak jaso eta prozesatzeko gaitasuna izan behar du, honen bidez eragilea exzitatu eta gure sistema fisikoa operazio kondizio egokietan mantentzeko.