Seguimiento autónomo basado en GPS de una persona por un dron

Abstract

Este trabajo consiste en el desarrollo de un dron “quadcopter” (cuatro motores) capaz de realizar un seguimiento autónomo al usuario mediante el uso del sistema de geoposicionamiento global GPS. Para ello, se desarrollará una aplicación de smartphone sencilla que enviará las coordenadas GPS del usuario al dron a través de ondas de radio. También se desarrollará el software de control del propio vehículo. Para lograr todo esto, el dron estará dotado de lo necesario para conocer su propia posición y, en base a ello, realizar dicho seguimiento.

Lan honen helburua “quadcopter” (lau motore dituen) drone baten garapena da, erabiltzailearen jarraipen autonomo bat egiteko gai izango dena geoposizionamendu globaleko GPS sistema bidez. Horretarako, smartphonerako aplikazio bakun bat garatuko da zeinak erabiltzailearen GPS koordenatuak droneari bidaliko dizkio irrati-uhinen bidez. Baita ere dronea kontrolatzeko softwarea garatuko da. Hau lortzeko, dronea bere posizioa ezagutzeko behar dituen tresnaz hornituta egongo da eta hauek oinarri izanda aipaturiko jarraipena egingo du.

This work consists in the developing of a quadcopter dron (four motors) able to perform an autonomous following of the user by GPS. To do this, a simple smartphone app will be created wich will send the user’s GPS coordinates to the dron via radio waves. Also, it will be developed the control software of the vehicle itself. To get all of this, the dron will have all the necessary to knowing its own position and, by that, to make that following.