ZigBee bidezko tenperatura kontrol sistema domotikoa

Abstract

Laburpena. Proiektu honetan garatutako sistema bi nodoz osatuta dago, euren arteko komunikazioa haririk gabeko sareentzako ZigBee (IEEE 802.15.4 estandarra) protokoloaren bidez gauzatzen delarik. Nodoetako bat kontrolatu nahi den gelan aurkitzen da, non tenperatura sentsore baten bitartez laginketa periodikoa egiten den. Era berean, tenperaturari buruzko informazio hori beste nodora helarazten da uneoro. Erabiltzaileak bertan kokatutako LCD pantaila batean gelako tenperatura kontsulta dezake, baita gelan nahi duen tenperatura nahierara ere ezarri. Honetarako, eskuragarri dituen bi botoiren bidez kontsigna tenperatura zehatz bat finkatzeko aukera dauka. Gelako tenperaturak kontsigna gainditzerakoan, alegia; gelan dagoen haizagailu bat abian jartzen da, tenperatura onargarri bat lortu arte martxan diharduena. Beharrezkoa den energia baino gehiagorik xahutu ez dadin PI kontrola erabili da sisteman, haizagailuak horrela betiere abiadura egokia mantentzen du eta.

Resumen. El sistema diseñado en este trabajo se compone de dos nodos, los cuales se comunican mediante el protocolo para redes inalámbricas ZigBee (estándar IEEE 802.15.4). Uno de dichos nodos, situado en la habitación cuya temperatura se quiere controlar, efectúa una medición periódica de la temperatura mediante un sensor. Esta información es transmitida en todo momento al segundo nodo, que se encuentra en otra parte del hogar. En él, el usuario posee una pantalla LCD desde la cual puede consultar la temperatura de la estancia, así como regularla según su voluntad. Para ello, dispone de dos botones con los que establecer la temperatura de consigna. En cuanto la temperatura de la habitación supera la de consigna se pone en marcha un ventilador, que no cesa su actividad hasta que la temperatura queda por debajo del nivel fijado por el usuario. Asimismo, con el fin de que no se utilice más energía de la necesaria se ha empleado un lazo de control PI, por lo que el ventilador se mantiene a una velocidad adecuada en todo momento.

Abstract. The system which has been designed in this project consists of two nodes. These two nodes can communicate between themselves by using the ZigBee wireless network protocol (IEEE 802.15.4 standard). One of them, which is located in the room to be controlled, uses a sensor in order to measure temperature periodically. Collected data is transmitted steadily to the other node. This second one can be located elsewhere in the house. It has an LCD screen which allows the user to check the temperature, as well as to regulate it at his/her will. Actually, the setpoint temperature can be established by using a pair of available buttons. Thus, as soon as the room’s temperature exceeds the setpoint, a fan is started, and it does not cease its activity until temperature falls below the level set by the user. A PI control loop has likewise been used in the system. The loop helps the fan keep an appropriate speed at all times, so that it ensures a great energy saving.