Ikasketa sakona erabiliz fisika intuitiboki ikasi dezakeen ikusmen artifizialeko sistema baten diseinua

Abstract

[EUS] Etorkizuneko gertakizunak aurresateko gaitasuna giza-adimenaren funtsezko osagaia eta sistema adimentsu askoren oinarria da. Bideo batean etorkizuneko fotogramak zehaztasunez iragartzeko ahalmena eskuratzeko, adimen artifizialeko sistema batek bideoa osatzen duten irudien eduki kontzeptuala eta fotograma hauetan agertzen diren elementu bisualen zinematika eta dinamika derrigorrez maila batean modelizatu behar ditu, eta horretarako inguruko mundu fisikoaren barne-errepresentazio zehatzak eta ez-tribialak garatzea behar-beharrezkoa da. Horrela, umeek era autonomoan informazio fisikoa intuitiboki ulertzeko eta ikasteko duten ahalmenean oinarrituz, lan honetan nolabaiteko intuizio fisikoa lortzeko gai den ikusmen artifizialeko sistema garatu da, horretarako neurona-sareak eta ikasketa sakonaren arloko teknikak erabiliz.

[ES] La capacidad de predicción de sucesos futuros es el componente fundamental de la inteligencia humana y la base de muchos sistemas inteligentes. Para poder predecir con precisión los fotogramas del futuro en un vídeo, un sistema de inteligencia artificial debe necesariamente modelizar a un nivel el contenido conceptual de las imágenes que componen el vídeo y la cinemática y dinámica de los elementos visuales que aparecen en estos fotogramas, para lo que es necesario desarrollar representaciones internas concretas y no tribales del mundo físico del entorno. Así, partiendo de la capacidad de los niños de comprender y aprender de forma autónoma la información física de forma intuitiva, en este trabajo se ha desarrollado un sistema de visión artificial capaz de obtener cierta intuición física, utilizando redes neuronales y técnicas de aprendizaje profundo.