Sistema externo de planificación y control de vuelo autónomo para UAV

Abstract

Este proyecto consiste en la creación de un sistema de programación de vuelos para un dron no tripulado. El sistema tiene que permitir que los vuelos se puedan guardar para su uso posterior. Las instrucciones del vuelo son lo mas simples posibles y permiten al usuario tener control total del dron. Además, tiene la capacidad de evitar colisionar con objetos en su trayectoria por medio algún tipo de sensor. Es un sistema capaz de conectarse a múltiples drones independientemente de las características de los mismos. Por esto, el sistema es configurable y permite ajustar valores como el número de canales o la potencia máxima de los mismos. También permite definir los valores por defecto de los canales. Se ha buscado el reto de diseñar un sistema más barato y más adap- table que el que ofrecen los dispositivos disponibles actualmente en el mercado para el autopilotaje.

Proiektu hau drone ez-tripulatu batentzako hegaldiak antolatzeko sistema sortzean datza. Sistema honek hegaldiak geroko erabilerarako gordetzeko aukera eman behar du. Hegaldiaren jarraibideak ahalik eta sinpleenak dira eta erabiltzaileak dronearen kontrol osoa izatea ahalbideratzen du. Gainera, bere ibilbidean objektuekin talka egitea saihesteko gai da sentsore sistema baten bidez. Drone ugarirekin konektatzeko gai den sistema bat da, dronen ezaugarriak edozein izanik ere. Horregatik, sistema konfiguragarria da eta kanalen kopurua edo gehieneko potentzia bezalako balioak doitzeko aukera ematen du. Horrez gain, kanalen balio lehenetsiak definitzea ahalbideratzen du. Gaur egun merkatuan autopilotajerako eskuragarri dauden gailuek eskaintzen dutena baino sistema merkeagoa eta moldagarriagoa disei-natzea bilatu egin da.

This project consists of the creation of a flight programing system for a non-manned drone. This system must be able of saving flights for later use. The instructions are as simple as possible, while permitting a complete control of the drone to the user. Moreover, it is able of preventing collisions with objects on its trajectory by having some type of sensor. The system can be connected to multiple drones with different characteristics. Therefore, the system is configurable and permits adjusting configuration values, such as channels or maximum power of each channel. It also permits adjusting the default values of each channel. The challenge has been making a system cheaper and more adaptable than the ones a user can buy nowadays.