Integración de robot colaborativo en sistema de fabricación flexible en el contexto de la Industria 4.0

Abstract

En este Proyecto Fin de Máster se plantea y resuelve el ensamblaje de un producto mediante un robot colaborativo en el ámbito de la Industria 4.0. Se trata de un proceso de fabricación que va a formar parte del demostrador de un proyecto de investigación centrado en la gestión de Sistemas de Fabricación Flexible. En este proceso concreto, un operario solicita servicios de ensamblado, especificando para ello la cantidad de productos que el brazo robótico debe montar. Durante la realización del proceso, la estación de trabajo debe reportar los tiempos de inicio y finalización de la fabricación de cada producto. Para ello, el proceso será primero simulado en un software de simulación y después se deberán crear dos conexiones a partir de él, una con el PLC (Controlador Lógico Programable) y otra con el sistema robótico. De esta manera, podrá asegurarse que la petición del operario llegue al sistema robótico y que al final del proceso reciba la información requerida. El principal beneficio de este trabajo es la obtención del asset correspondiente al robot que constituye el primer paso hacia la obtención del Componente I4.0 y su integración en el contexto de la Industria 4.0.