BackDiseño y prueba de controladores para un sistema ”Ball and Beam”
Abstract
[ES] El objetivo del trabajo es diseñar y probar distintos controladores para un sistema mecánico de tipo ”Ball and Beam”. El trabajo se centrará en estudiar las dinámicas que surgen en el sistema en distintas condiciones analizando la respuesta del sistema al utilizar diferentes controladores.
El control del sistema se afrontará comenzando con el control del servomotor del sistema y más adelante se diseñará el control del sistema completo implementando el primer diseño.
Además, se modelará el sistema para poder predecir su comportamiento y estudiar los fenómenos que provocan las diferencias entre el modelo propuesto. Este modelo estará basado en el estudio teórico del sistema que se ajustará según las medidas experimentales.
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