2.2 Karrera amaierako proiektuak (KZAA);; 2.2 Proyectos fin de carrera (CCIA)
http://hdl.handle.net/10810/13142
2024-03-19T02:18:48ZNXT eta ROS bidezko zabor biltzailea
http://hdl.handle.net/10810/15923
NXT eta ROS bidezko zabor biltzailea
Gallo Ipiña, Ziortza
LEGOko NXT plaka eta ROS sistemaren arteko konektagarritasuna landu da proiektu honetan. NXT eta ROSen arteko konektagarritasuna aztertu ez ezik, zabor biltzaile baten portaera inplementatu da.
2015-10-16T00:00:00ZProcesamiento de Imágenes Satelitales Multiespectrales
http://hdl.handle.net/10810/13361
Procesamiento de Imágenes Satelitales Multiespectrales
Mena Espinosa, Ángel Javier
En este proyecto se ha realizado el procesamiento de una imagen satelital multiespectral de México concretamente centrada en la región del Lago de Chapala. Este proceso tiene como objetivo la distinción de tierra y agua mediante un proceso semi-automático utilizando distintos software o herramientas informáticas.
Dentro del proyecto podemos destacar ciertas fases u operaciones como el preprocesado realizado a la imagen satelital donde se han aplicado una serie de transformaciones, la aplicación de técnicas de clasificación supervisada mediante la realización de entrenamiento y testeo con regiones de interés extraídas de la imagen satelital para la obtención de clasificadores o la aplicación de estos clasificadores en la binarización de la imagen, obteniendo una imagen binaria donde un valor representa agua y otro tierra.
También podemos destacar el empleo de índices de agua y vegetación como una herramienta fundamental en la detección y en el análisis de cuerpos de agua. Éstos han marcado la calidad de los resultados obtenidos en el proyecto.
2014-10-15T00:00:00ZHerramienta de creación de modelos STL parametrizables mediante Processing
http://hdl.handle.net/10810/13360
Herramienta de creación de modelos STL parametrizables mediante Processing
Del Valle Iriondo, Mikel
Este Proyecto de Fin de Carrera ha sido realizado en colaboración con la empresa Ultra-Lab y el centro Arteleku y trata sobre el diseño, desarrollo e implementación de una interfaz visual para la creación, manipulación, transformación y visualización de diferentes figuras en un entorno 3D. Estas herramientas visuales dan soporte al usuario para que este pueda realizar múltiples modificaciones de las figuras con las que está trabajando de una forma fácil, intuitiva y eficiente.
2014-10-15T00:00:00ZDetección de comunidades en redes complejas basada en la sincronización
http://hdl.handle.net/10810/13354
Detección de comunidades en redes complejas basada en la sincronización
San Sebastián Artola, Gaizka
El estudio de las redes complejas atrae cada vez más el interés de muchos investigadores
por muchas razones obvias. Muchos sistemas tanto reales como tecnológicos pueden
representarse como redes complejas, es decir, un conjunto de entidades en interacción
de acuerdo a propiedades topológicas no triviales. La interacción entre los elementos de la
red puede describir comportamientos globales tales como el tráfico en Internet, el servicio
de suministro de electricidad o la evolución de los mercados.
Una de las propiedades topológicas de los grafos que caracterizan estos sistemas
complejos es la estructura de comunidad. La detección de comunidades tiene como objetivo
la identificación de los módulos o grupos con alguna o varias propiedades en común
basándose únicamente en la información codificada en la topología del grafo.
La detección de comunidades es importante no sólo para caracterizar el grafo, sino
que además ofrece información sobre la formación de la red así como sobre su funcionalidad.
El estudio de las leyes subyacentes que gobiernan la dinámica y evolución de los
sistemas complejos y la caracterización de sus grafos revela que las redes a gran escala,
generalmente, se caracterizan por topologías complejas y estructuras heterogéneas. La
estructura de conectividad de estas redes se manifiesta por la presencia de comunidades
(clusters o grupos), es decir, conjuntos de nodos que comparten propiedades comunes o
juegan roles similares en la red. Las comunidades pueden representar relaciones de amistad
en las redes sociales, páginas web con una temática similar, o rutas bioquímicas en
las redes metabólicas. Formalmente, una red es un grafo compuesto por un gran número
de nodos altamente interconectados donde una comunidad se resalta por la presencia de
un gran número de aristas conectando nodos dentro de grupos individuales, pero con baja
concentración de aristas entre estos grupos.
El mejor modo para establecer la estructura de comunidad de una red compleja es un
problema todavía sin resolver. Durante los últimos años, se han propuesto muchos algoritmos
que persiguen extraer la partición óptima de una red en comunidades. El clustering espectral, los algoritmos de particionamiento de grafos, los métodos basados en la modularidad
o los algoritmos basados en la sincronización son sólo algunos de estos algoritmos
de extracción de comunidades.
Los algoritmos dinámicos basados en la sincronización han sido estudiados por varios
autores, y han demostrado que la monitorización del proceso dinámico de la sincronización
permite revelar las diferentes escalas topologicas presentes en una red compleja.
Muchos de estos algoritmos se basan en el modelo Kuramoto o en algunas de sus variantes
como el modelo de opinión, donde cada oscilador aislado es modelado en un espacio
unidimensional.
El objetivo principal del presente proyecto es la implementación de un algoritmo
de detección de comunidades basado en la sincronización de osciladores acoplados. Cada
oscilador ha sido modelado mediante el sistema dinámico de Rossler, un sistema de
ecuaciones diferenciales definido en un espacio tridimensional.
2014-07-08T00:00:00Z