BackExaminar Tesis Doctorales por departamento (eus.) "Sistemen ingeniaritza eta automatika"
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A model-based approach for supporting flexible automation production systems and an agent-based implementaction
(2017-07-05)En esta Tesis Doctoral se plantea una arquitectura de gestión genérica y personalizable, capaz de asegurar el cumplimiento de los requisitos de calidad de servicio (QoS) de un sistema de control industrial. Esta arquitectura ... -
Adaptive Robot Framework: Providing Versatility and Autonomy to Manufacturing Robots Through FSM, Skills and Agents
(2017-11-10)The main conclusions that can be extracted from an analysis of the current situation and future trends of the industry,in particular manufacturing plants, are the following: there is a growing need to provide customization ... -
Advanced Control of Multilevel power converters for weak grid applications
(2020-12-04)El advenimiento progresivo de las microrredes que incorporan fuentes de energía renovable está dando lugar a un nuevo paradigma de distribución de la electricidad. Este nuevo planteamiento sirve de interfaz entre consumidores ... -
Algorithms for colour image processing based on neurological models
(Servicio Editorial de la Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatearen Argitalpen Zerbitzua, 2011-04-08)Colour image processing is nowadays mostly achieved through the extrapolation of algorithms developed for images in grey levels into three colour planes, either RGB or some transformed planes, such as HSI, CIELAB... These ... -
Algoritmos de generación de consigna de velocidad angular y ajuste del control de velocidad en aerogeneradores de media potencia
(2017-02-17)El presente trabajo de tesis está dirigido a la optimización del algoritmo de consigna de velocidad angular del rotor de un aerogenerador de media potencia (100kW). El cálculo de los parámetros integral y proporcional del ... -
An intelligent strategy for endurance training based on a virtual lactate sensor
(2020-12-11)In this thesis, a first fully operational virtual LT sensor was created for recreational runners. This way, a so demanded operational solution to help the training of recreational runners was created. Moreover, the Lactatus ... -
Aprendizaje supervisado eficiente para el análisis de datos geoespaciales a gran escala
(2015-12-14)El presente trabajo de tesis doctoral tiene como objetivo comprobar la viabilidad De la integración de funcionalidades de aprendizaje automático en servidores de mapas web. La validación de esta hipótesis se ha realizado ... -
Automatización de la adquisición y procesamiento de datos en microscopía electrónica tridimensional
(2016-01-11)La presente tesis ha sido realizada en la unidad de biología estructural del Centro de Investigación Cooperativa en biociencias (CIC bioGUNE) en colaboración con el Grupo de Control Automático (GCA) del departamento de ... -
Computational intelligence contributions to readmisision risk prediction in Healthcare systems
(2017-10-26)The Thesis tackles the problem of readmission risk prediction in healthcare systems from a machine learning and computational intelligence point of view. Readmission has been recognized as an indicator of healthcare quality ... -
Contribution à la Gestion et à la Commande des Micro-Réseaux par les Systèmes Multi Agents.
(2018-10-13)A la hora del desarrollo sostenible y del notable agotamiento de los recursos fósiles, las energías renovables se utilizan cada vez más. Es toda una política de desarrollo de fuentes de energía renovables que se está ... -
Control avanzado para robótica asistencial y sanitaria
(2018-02-02)En las últimas décadas, observando la necesidad mejorar la calidad de vida de enfermos con movilidad reducida, y los progresos obtenidos gracias a la utilización de los robots en la industria, los dispositivos robóticos ... -
Control de power take-off para aprovechamiento de energía marina
(2017-04-17)Esta tesis describe un nuevo PTO hidráulico basado en un array de cilindros de doble efecto cuya fijación mecánica es variable, siendo todos ellos manipulables independientemente. Este PTO no lineal se modela cinemática y ... -
Control de un exoesqueleto mediante señales EMG (electromiográficas)
(2019-10-24)Las señales electromiográficas son las señales eléctricas que los músculos del cuerpo humano generancuando realizan algún movimiento. Estas señales pueden ser capturadas mediante unos sensores, para suposterior tratamiento, ... -
Desarrollo de algoritmos de procesamiento de imagen avanzado para interpretación de imágenes médicas. Aplicación a segmentación de hígado sobre imágenes de Resonancia Magnética multisecuencia
(2016-12-01)En este trabajo, se presenta un nuevo método para la segmentación automática de hígado sobre imagen multicanal obtenida mediante resonancia magnética. El método propuesto consiste en la minimización de una superficie activa ... -
Design and optimization of a three phase inductive power transfer system
(2018-07-09)El concepto de transporte sostenible dentro de las ciudades debe ser reconsiderado para poder así tener áreas urbanas más saludables. Es un hecho bien conocido que en las grandes ciudades sufren de grandes problemas de ... -
Development of a data-driven ageing model for Li-ion batteries: a nonparametric approach to learn from real operation data
(2021-01-25)Li-ioizko bateriek beren hasierako gaitasunak galtzen dituzte denboraren poderioz, baita erabilpen baldintzen arabera ere. Horrek Li-ioizko baterietan oinarrituriko sistemen errentagarritasuna kolokan ezartzen du. Ondorioz, ... -
Digital Ecosystem for Better Management of Power Systems: An Application on Microgrids
(2017-07-07)Over the past decade, new concepts have emerged in the electricity field, including the Smart Grids, the Distributed Generation and the Microgrids (MGs). In this thesis, we will be mainly focusing on the study of the MGs. ... -
Diseño de un sistema de detección y clasificación de cambios emocionales basado en el análisis de señales fisiológicas no intrusivas
(2016-02-08)Aunque la autonomía y la independencia de las personas son valores inherentes en los sereshumanos, existen colectivos que no pueden disfrutar plenamente de ellos, como es el caso de:personas de la tercera edad, enfermos ... -
Espectroscopia de Impedancia Electroquímica como herramienta de diagnóstico en el funcionamiento y caracterización de Pilas de Combustible de Membrana de Intercambio Protónico (PEMFC)
(2017-02-17)Se ha realizado una revisión de modelos de PEMFC, desglosándolos en modelos de circuitos equivalentes dinámicos y modelos de circuitos equivalentes pasivos. Se ha implementado un nuevo modelo equivalente dinámico de PEMFC ... -
Hondatze kognitibo arinaren detekzio goiztiarrerako hizketa ezagutza automatikoan oinarrituriko ekarpenak
(2017-07-27)Alzheimerdun gaixoengan, mintzamena ez ezik, erantzun emozionala ere kaltetu egiten da. Emozioak giza gogoaren arkitekturarekin zerikusia dituzten prozesu kognitiboak dira, eta erabakiak hartzearekin eta oroimenaren kudeaketa ...