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      Control de power take-off para aprovechamiento de energía marina 

      Antolín Urbaneja, Juan Carlos (2017-04-17)
      Esta tesis describe un nuevo PTO hidráulico basado en un array de cilindros de doble efecto cuya fijación mecánica es variable, siendo todos ellos manipulables independientemente. Este PTO no lineal se modela cinemática y ...