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En este trabajo se presenta una nueva configuración de ensayo para el análisis de fractura interlaminar en modo mixto I/II. Está basada en el ensayo de Flexión con Entalla Final e incluye un rodillo metálico entre los dos ...

This thesis presents research in the field of parallel manipulators. We can basically divideindustrial robots in two groups ¿ parallel and serial manipulators. Parallel manipulators are composed ofa mobile and a fixed ...