BackBrowsing 2.2 Proyectos fin de carrera (CCIA) by Title
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Herramienta de Autor para la Creación de 3D Trackable Model (3DTM)
(2014-02-07)El presente proyecto describe una herramienta de autor que facilita el tracking sin marcadores de objetos 3D con textura. La herramienta está orientada a la detección de posición mediante un sistema mono-cámara para entornos ... -
Herramienta de creación de modelos STL parametrizables mediante Processing
(2014-10-15)Este Proyecto de Fin de Carrera ha sido realizado en colaboración con la empresa Ultra-Lab y el centro Arteleku y trata sobre el diseño, desarrollo e implementación de una interfaz visual para la creación, manipulación, ... -
Home-Automation System
(2012-11-09)Nuestro proyecto trata de obtener un sistema centralizado para el manejo y monitorización de un conjunto de aparatos eléctricos del hogar, tales como luces, cámaras, sensores, y otros aparatos mediante una aplicación para ... -
Identificación y clasificación de perfiles en un entorno controlado
(2014-02-10)Utilización de técnicas de visión artificial para extraer la firma del contorno de perfiles de caucho y proceder a su clasificación y comparación con su correspondiente plano. -
Implementación de algoritmos de Inteligencia Swarm con fines didácticos
(2013-09-24)Con este proyecto hemos querido proporcionar un conjunto de recursos útiles para la impartición de un curso de Swarm Intelligence enfocado a la Particle Swarm Optimization (PSO). Estos recursos constan de una aplicación ... -
Mainbot robotaren simulazioa eta nabigazioa
(2013-12-03)Proiektu honetan IK4-Tekniker fundazioaren Mainbot robotaren simulazioa eta nabigazioa garatu dira. Mainbot robota zentral termosolar baten mantentze-lanetan lagungarria izateko dago pentsatua, eta Ackermann mugimendu-sistema ... -
NXT eta ROS bidezko zabor biltzailea
(2015-10-16)LEGOko NXT plaka eta ROS sistemaren arteko konektagarritasuna landu da proiektu honetan. NXT eta ROSen arteko konektagarritasuna aztertu ez ezik, zabor biltzaile baten portaera inplementatu da. -
Ondare Kulturala Wikipediara lotzen : entitateen desanbiguazioaren ekarpenak
Barrena Madinabeitia, Ander
(2012-11-09)
Bilduma digitaletan, ondare kulturaleko elementuek deskribapen motzak eta informazio falta handia dute. Wikipediako artikuluek berriz deskribapen luzeak eta erlazionaturiko elementuetara estekak eskaintzen dituzte. Proiektu ... -
Pertsonen jarraipenaren ebaluazioa robot mugikor batean
(2014-10-15)Nabigazioa robot mugikorretan eta pertsonen jarraipenerako sistema baten ebaluazioa -
Procesamiento de Imágenes Satelitales Multiespectrales
(2014-10-15)En este proyecto se ha realizado el procesamiento de una imagen satelital multiespectral de México concretamente centrada en la región del Lago de Chapala. Este proceso tiene como objetivo la distinción de tierra y agua ... -
Reconocimiento automático de objetos de interés in imágenes aéreas
(2014-07-07)El objetivo principal de este proyecto es la detección automática de objetos de interés en imágenes aéreas de zonas urbanas mediante el uso de descriptores característicos. Los descriptores considerados para esta tarea han ... -
Reuse of software components orientated to iOS mobile devices
(2013-09-24)Within the next few pages, I will try to give a wide description of the project that I have been doing for IK4-Ikerlan. For the last six months, I have been working in developing a socket-based application for Apple ... -
Simulación de incendios forestales y urbanos
(2013-09-24)La única forma que tienen los profesionales de aprender los procedimientos de extinción de incendios y gestión de los recursos es a través de maquetas o simulacros controlados. Este proyecto hace énfasis en la verificación ... -
Software de control desarrollado en ROS para teleoperar de manera eficiente el robot Kuka Lightweight mediante el háptico Phantom Omni
(2013-09-24)La teleoperación o telerobótica es un campo de la robótica que se basa en el control remoto de robots esclavo por parte de un usuario encargado de gobernar, mediante un dispositivo maestro, la fuerza y movimiento del ... -
UPV/EHU-ko informatika fakultatearen bisita birtuala
(2012-11-09)Web bidezko UPV/EHU-ko informatika fakultatearen bisita birtual baten inplementazioa -
Visual SLAM using straight lines
(2013-09-24)The present thesis is focuses on the problem of Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) using only visual data (VSLAM). This means to concurrently estimate the position of a moving camera and to create a consistent ... -
Visualización de la información
(2013-09-24)En este proyecto se ha desarrollado una aplicación para mostrar visualmente los datos que se almacenan en el portal de Hispavista trabajos.com. Los datos se representan de manera gráfica y estadística dando al usuario ...