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      Mainbot robotaren simulazioa eta nabigazioa 

      Arandia Obineta, Aritz (2013-12-03)
      Proiektu honetan IK4-Tekniker fundazioaren Mainbot robotaren simulazioa eta nabigazioa garatu dira. Mainbot robota zentral termosolar baten mantentze-lanetan lagungarria izateko dago pentsatua, eta Ackermann mugimendu-sistema ...
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      NXT eta ROS bidezko zabor biltzailea 

      Gallo Ipiña, Ziortza (2015-10-16)
      LEGOko NXT plaka eta ROS sistemaren arteko konektagarritasuna landu da proiektu honetan. NXT eta ROSen arteko konektagarritasuna aztertu ez ezik, zabor biltzaile baten portaera inplementatu da.
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      Ondare Kulturala Wikipediara lotzen : entitateen desanbiguazioaren ekarpenak 

      Barrena Madinabeitia, Ander ORCID (2012-11-09)
      Bilduma digitaletan, ondare kulturaleko elementuek deskribapen motzak eta informazio falta handia dute. Wikipediako artikuluek berriz deskribapen luzeak eta erlazionaturiko elementuetara estekak eskaintzen dituzte. Proiektu ...
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      Pertsonen jarraipenaren ebaluazioa robot mugikor batean 

      González Oiarbide, Bingen (2014-10-15)
      Nabigazioa robot mugikorretan eta pertsonen jarraipenerako sistema baten ebaluazioa
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      Procesamiento de Imágenes Satelitales Multiespectrales 

      Mena Espinosa, Ángel Javier (2014-10-15)
      En este proyecto se ha realizado el procesamiento de una imagen satelital multiespectral de México concretamente centrada en la región del Lago de Chapala. Este proceso tiene como objetivo la distinción de tierra y agua ...
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      Reconocimiento automático de objetos de interés in imágenes aéreas 

      San Martín Alarcia, Begoña (2014-07-07)
      El objetivo principal de este proyecto es la detección automática de objetos de interés en imágenes aéreas de zonas urbanas mediante el uso de descriptores característicos. Los descriptores considerados para esta tarea han ...
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      Reuse of software components orientated to iOS mobile devices 

      Moraza Erauskin, Xabier (2013-09-24)
      Within the next few pages, I will try to give a wide description of the project that I have been doing for IK4-Ikerlan. For the last six months, I have been working in developing a socket-based application for Apple ...
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      Simulación de incendios forestales y urbanos 

      Arbelaiz Aranzasti, Ander (2013-09-24)
      La única forma que tienen los profesionales de aprender los procedimientos de extinción de incendios y gestión de los recursos es a través de maquetas o simulacros controlados. Este proyecto hace énfasis en la verificación ...
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      Software de control desarrollado en ROS para teleoperar de manera eficiente el robot Kuka Lightweight mediante el háptico Phantom Omni 

      Outón Méndez, José Luis (2013-09-24)
      La teleoperación o telerobótica es un campo de la robótica que se basa en el control remoto de robots esclavo por parte de un usuario encargado de gobernar, mediante un dispositivo maestro, la fuerza y movimiento del ...
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      UPV/EHU-ko informatika fakultatearen bisita birtuala 

      Martín Urriza, Iker (2012-11-09)
      Web bidezko UPV/EHU-ko informatika fakultatearen bisita birtual baten inplementazioa
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      Visual SLAM using straight lines 

      Mees Martínez, Oier (2013-09-24)
      The present thesis is focuses on the problem of Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) using only visual data (VSLAM). This means to concurrently estimate the position of a moving camera and to create a consistent ...
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      Visualización de la información 

      Arbulu Insausti, Xabier (2013-09-24)
      En este proyecto se ha desarrollado una aplicación para mostrar visualmente los datos que se almacenan en el portal de Hispavista trabajos.com. Los datos se representan de manera gráfica y estadística dando al usuario ...