Search
Now showing items 1-8 of 8
Mainbot robotaren simulazioa eta nabigazioa
(2013-12-03)
Proiektu honetan IK4-Tekniker fundazioaren Mainbot robotaren simulazioa eta nabigazioa garatu dira. Mainbot robota zentral termosolar baten mantentze-lanetan lagungarria izateko dago pentsatua, eta Ackermann mugimendu-sistema ...
Visual SLAM using straight lines
(2013-09-24)
The present thesis is focuses on the problem of Simultaneous Localisation and
Mapping (SLAM) using only visual data (VSLAM). This means to concurrently estimate the position of a moving camera and to create a consistent ...
Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos
(2013-09-24)
Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos. Se muestran los resultados obtenidos en las simulaciones con Player/Stage de un sistema de exploración basado en comportamientos, ...
Software de control desarrollado en ROS para teleoperar de manera eficiente el robot Kuka Lightweight mediante el háptico Phantom Omni
(2013-09-24)
La teleoperación o telerobótica es un campo de la robótica que se basa en el control remoto de
robots esclavo por parte de un usuario encargado de gobernar, mediante un dispositivo maestro, la
fuerza y movimiento del ...
Implementación de algoritmos de Inteligencia Swarm con fines didácticos
(2013-09-24)
Con este proyecto hemos querido proporcionar un conjunto de recursos útiles para la impartición de un curso de Swarm Intelligence enfocado a la Particle Swarm Optimization (PSO). Estos recursos constan de una aplicación ...
Simulación de incendios forestales y urbanos
(2013-09-24)
La única forma que tienen los profesionales de aprender los procedimientos de extinción de incendios y gestión de los recursos es a través de maquetas o simulacros controlados.
Este proyecto hace énfasis en la verificación ...
Reuse of software components orientated to iOS mobile devices
(2013-09-24)
Within the next few pages, I will try to give a wide description of
the project that I have been doing for IK4-Ikerlan. For the last six
months, I have been working in developing a socket-based application
for Apple ...
Visualización de la información
(2013-09-24)
En este proyecto se ha desarrollado una aplicación para mostrar
visualmente los datos que se almacenan en el portal de Hispavista
trabajos.com. Los datos se representan de manera gráfica y estadística
dando al usuario ...