BackSearch
Now showing items 1-10 of 24
Mainbot robotaren simulazioa eta nabigazioa
(2013-12-03)
Proiektu honetan IK4-Tekniker fundazioaren Mainbot robotaren simulazioa eta nabigazioa garatu dira. Mainbot robota zentral termosolar baten mantentze-lanetan lagungarria izateko dago pentsatua, eta Ackermann mugimendu-sistema ...
Identificación y clasificación de perfiles en un entorno controlado
(2014-02-10)
Utilización de técnicas de visión artificial para extraer la firma del contorno de perfiles de caucho y proceder a su clasificación y comparación con su correspondiente plano.
Detección de comunidades en redes complejas basada en la sincronización
(2014-07-08)
El estudio de las redes complejas atrae cada vez más el interés de muchos investigadores
por muchas razones obvias. Muchos sistemas tanto reales como tecnológicos pueden
representarse como redes complejas, es decir, un ...
Detección de personas basada en HOG y SVM
(2014-10-15)
El presente proyecto se centra en proteger a los peatones de las vías urbanas o de una
fábrica donde conviven con robots móviles, pues son los mayores afectados en los acci-
dentes producidos en estos entornos. El objetivo ...
NXT eta ROS bidezko zabor biltzailea
(2015-10-16)
LEGOko NXT plaka eta ROS sistemaren arteko konektagarritasuna landu da proiektu honetan. NXT eta ROSen arteko konektagarritasuna aztertu ez ezik, zabor biltzaile baten portaera inplementatu da.
Pertsonen jarraipenaren ebaluazioa robot mugikor batean
(2014-10-15)
Nabigazioa robot mugikorretan eta pertsonen jarraipenerako sistema baten ebaluazioa
Reconocimiento automático de objetos de interés in imágenes aéreas
(2014-07-07)
El objetivo principal de este proyecto es la detección automática de objetos de interés en imágenes aéreas de zonas urbanas mediante el uso de descriptores característicos. Los descriptores considerados para esta tarea han ...
Visual SLAM using straight lines
(2013-09-24)
The present thesis is focuses on the problem of Simultaneous Localisation and
Mapping (SLAM) using only visual data (VSLAM). This means to concurrently estimate the position of a moving camera and to create a consistent ...
Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos
(2013-09-24)
Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos. Se muestran los resultados obtenidos en las simulaciones con Player/Stage de un sistema de exploración basado en comportamientos, ...
Software de control desarrollado en ROS para teleoperar de manera eficiente el robot Kuka Lightweight mediante el háptico Phantom Omni
(2013-09-24)
La teleoperación o telerobótica es un campo de la robótica que se basa en el control remoto de
robots esclavo por parte de un usuario encargado de gobernar, mediante un dispositivo maestro, la
fuerza y movimiento del ...