Browsing Tesis de Master by Title
Now showing items 738-757 of 1178
-
Integración de robot colaborativo en sistema de fabricación flexible en el contexto de la Industria 4.0
(2021-11-22)En este Proyecto Fin de Máster se plantea y resuelve el ensamblaje de un producto mediante un robot colaborativo en el ámbito de la Industria 4.0. Se trata de un proceso de fabricación que va a formar parte del demostrador ... -
Integración de robot colaborativo en sistema de fabricación flexible en el contexto de la Industria 4.0
(2022-08-02)Los sistemas de fabricación convencionales se encuentran inmersos en una transición hacia un modelo de producción más flexible que permita cubrir las demandas actuales del mercado. El paradigma de la Industria 4.0 plantea ... -
Integración de sensores en útiles de troquelería mediante aporte por láser
(2021-11-22)Castellano: El proceso de estampación en caliente es una tecnología de fabricación basada en la deformación de un metal calentado previamente hasta temperaturas que superen su temperatura de recristalización. Los troqueles ... -
Integración de sistemas de decisión y control para pelotones de vehículos autónomos en entornos urbanos
(2023-10-10)En este Trabajo de Fin de Máster se propone un sistema de control y de toma de decisiones para un pelotón de vehículos autónomos liderados por un vehículo controlado por un humano. Para ello, se analizan distintas estrategias ... -
Integración de sistemas solares no acristalados en el marco de sistemas combinados aislados
(2018-06-29)[ES] La necesidad de reducir la dependencia energética de los edificios origina la búsqueda de alternativas sostenibles para fomentar el uso de sistemas renovables de generación de energía. En este proyecto se presenta ... -
Integración de un nuevo sistema de operaciones en el Observatorio Astronómico Aula EspaZio
(2021-11-23)Mediante un nuevo ordenador y el sistema operativo Linux hemos actualizado el observatorio Aula EspaZio Gela y, además, usando el software astronómico KStars, hemos automatizado el sistema de control del observatorio para ... -
InterPI-A Python open-source project for laser interferometry using a Raspberry PI-Part 1: Hardware Control
(2016-12-21)This MSc thesis describes the implementation of an open-source Signal Processing Unit, required in any laser interferometer, using low-cost and widely accessible hardware, more concretely, on a Raspberry Pi and on a ... -
Intervenciones basadas en mindfulness y su efecto en la atención de niños/as y adolescentes: una revisión sistemática
(2023-07-04)Introducción: Los problemas de atención son uno de los principales motivos de demanda en las consultas de Salud Mental de niños/as y adolescentes, y dichos problemas pueden influir en el comportamiento, autocontrol y ... -
Intrusion Detection Systems in SDN-based Self-Healing PMU Networks
(2016-09-09)Nowadays, Power grids are critical infrastructures on which everything else relies, and their correct behavior is of the highest priority. New smart devices are being deployed to be able to manage and control power grids ... -
La inversión socialmente responsable en los fondos de pensiones y en las EPSV de empleo
(2015-01-14)(ES) El Objetivo de este trabajo es primeramente concretar el estado actual de la Inversión Socialmente Responsable dentro del ámbito de los Planes y Fondos de Pensiones y Entidades de Previsión Social Voluntaria de empleo ... -
Investigación de modelos subrogados de quemado de combustible BWR basados en redes neuronales
(2023-09-07)El aumento del consumo energético en los últimos años ha provocado un avance tecnológico que ha hecho surgir varios problemas con los combustibles fósiles, los cuales son uno de los principales causantes del calentamiento ... -
Investigación, diseño pedagógico y desarrollo de la Unidad Didáctica: “La Dirección de Actores ante la Cámara”
(2018-12-21)[ES]Esta investigación pretende demostrar la importancia de la dirección de actores en el cine y como consecuencia, señalar la relevancia e idoneidad del aprendizaje de esta materia en la formación de estudiantes de cine ... -
Investigation of power grid technologies for offshore wind farm systems
(2019-03-26)In the present document, an investigation about offshore wind farm technology is presented. The main objective of the work is to investigate the possibility of the farm to work in Direct Current instead of the conventional ... -
IoT con IBM y NI
(2016-07-18)El Internet of Things, abreviado IoT, es el concepto de dar conectividad a la red a cualquier objeto y poder capturar, almacenar y gestionar toda la información emitida por dichos objetos con la finalidad de automatizar ... -
-
Is there anyone beyond capitalist social relations and abstract rights? Analysing the IACtHR innovative jurisprudence regarding collective (cultural) rights and its transformative potential.
(2023-10-16)This research explores the transformative role of the Global South in innovative jurisprudence concerning (cultural) collective rights, transcending its conventional perception as a mere recipient of legal norms. Focusing ... -
-
-
-
Knowledge transfer in deep reinforcement learning
(2018-12-20)El auge del aprendizaje automático como método para generar una Inteligencia Ar- tificial (IA), está generando un campo de investigación en el que se están poniendo en práctica varios conceptos ya formulados en los años ...