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dc.contributor.advisorCabanes Axpe, Itziar
dc.contributor.authorLabeaga Godoy, Leire
dc.contributor.otherE.T.S. INGENIERIA-BILBAOes
dc.contributor.otherBILBOKO INGENIARITZA G.E.T
dc.date.accessioned2016-11-04T17:30:27Z
dc.date.available2016-11-04T17:30:27Z
dc.date.issued2016-11-04
dc.date.submitted2016-07
dc.identifier.otherTFG 2016-74
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10810/19469
dc.description.abstract[ES]En este documento se describe una solución de control low-cost adaptada a un robot humanoide de pequeña escala para participar en Ceabot 2016. Se aborda el diseño de la arquitectura de control, así como, la implementación y el desarrollo del hardware y software para un robot autónomo. El proyecto está enfocado en la mejora de la efectividad en aras de que el sistema de control pueda afrontar las pruebas del concurso. Se espera que este sistema de control alcance autonomía decisional, adaptabilidad lo que permitirá reutilizarlo en un futuro y la capacidad de ejecución de tareas en paralelo manteniendo un precio low-cost. Con estos requisitos, se propone validar todas las mejoras implementadas en el control en el entorno dinámico de Ceabot 2016. Los resultados del concurso serán empleados a modo de verificación de todo lo expuesto teóricamente.es
dc.description.abstract[EN]In this document a toolbox for the design, implementation, and deployment of an autonomous robot software is described. The project is focused on the improvement of the effectiveness, high performance and reliability of the software features. The proposed changes introduce advantages over the commercial kit Bioloid; in particular being modular, that will allow future reusing, saving costs in future projects. With that settled, a software modeling is proposed to design a robot in the following Ceabot 2016 environment. Test results during this contest of the prototype will be used to verify the theoretical analysis. Many factors, as technology, low prices and the rise of open-source software, with a large and active community behind them, make robotics be at an inflexion point that is worth reviewing.es
dc.description.abstract[EU]Dokumentu honetan, CEABOT 2016 lehiaketan parte hartzeko kostu baxuko soluzioa deskribatzen da. Planteaturiko soluzioa giza-errobot baten hardware-aren zein software-aren diseinua, inplementazioa eta garapena heltzen ditu. Proiektua software-aren eraginkortasunean, betetze altuan, eta fidagarritasunean fokaturik dago. Aurrerapen abantailatsuak sartzen dira; batik bat, erabakitzeko autonomia, moldagarria etorkizunean kodea berrerabiltzea ahalbidetzeko, lehiaketan konpetentea, hainbat zeregin paraleloan egiteko gai zein kostuetan merkatzea lortzeko. Hau guztia ezarrita, hobekuntza guztiak baieztatzea proposatzen da CEABOT 2016 inguru dinamikoan. Lehiaketaren emaitzak teorikoki aurkeztutako guztiaren baieztatze modura erabiliko dira.es
dc.language.isospaes
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccesses
dc.subjectrobot humanoidees
dc.subjectCEABOTes
dc.subjectedutainmentes
dc.subjectlow-costes
dc.subjectRobonovaes
dc.titleTecnologías actuales de control para robots humanoides low-costes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
dc.contributor.degreeGrado en Ingeniería en Tecnología Industrial;; Industria Teknologiaren Ingeniaritzako Gradua


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