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      Bibrazio mekanikoen eta isolamenduaren ikasketa teorikoa 

      Fernández Lavilla, Jone (2018-10-23)
      Dokumentu honetan, bibrazio mekanikoen isolamenduen inguruko ikasketa teorikoa egingo da. Horretarako erabiliko den sistema, kotxe baten ereduketa izango da, eta aztertuko dena, ibilgailuak errepidetik ibiltzean jasandako ...
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      Manipuladores reconfigurables: análisis cinemático de cadenas multioperacionales 

      Martín Revilla, Daniel (2018-10-31)
      En este trabajo se diseñan y analizan tres manipuladores paralelos reconfigurables. El estudio se realizará con el software GIM con el que en primer lugar se abordarán los estudios cinemáticos y dinámicos. A su vez, se ...
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      Propuesta y análisis de manipulador paralelo reconfigurable 

      Deza Díaz, Nicolás (2018-10-31)
      En este trabajo se propone y analiza un manipulador paralelo reconfigurable (MPR) concreto, que puede ser usado como mecanismo para la impresión 3D u operaciones de mecanizado. Un MPR es un tipo de robot que presenta una ...