Control de extensión de codo basado en FES para la rehabilitación del miembro superior

Abstract

[ES]Las neuroprótesis son sistemas basados en la Estimulación Eléctrica Funcional (FES, según las siglas en inglés), la cual es una técnica que consiste en aplicar pulsos eléctricos en los nervios periféricos con el fin de sustituir funciones sensoriales/motoras perdidas. Las neuroprótesis están dirigidas a las personas con daños neurológicos. Las neuroprótesis superficiales son comúnmente empleadas en aplicaciones terapéuticas puesto que no son invasivas y su utilización es sencilla. El objetivo de este trabajo es diseñar un sistema de control para la extensión del codo haciendo uso de la Estimulación Eléctrica Funcional a través de electrodos superficiales. La mayor desventaja de estos sistemas es la capacidad reducida que tienen para activar de manera selectiva los nervios motores. La activación selectiva requiere una corriente bien dirigida y prioritariamente de alta densidad, lo que puede causar disconformidad y dificultad para conseguir ciertos movimientos específicos.

[EN]Neuroprotheses are systems based on FES (Functional Electrical Stimulation), which is a technique that applies electrical pulses to peripheral nerves in order to substitute lost sensory/motor functions. Neuroprotheses are aimed at people with neurological disorders. Surface neuroprotheses are commonly used for therapeutic applications as they are not invasive and they are very easy to use. The aim of this work is to design a control system for elbow extension making use of Functional Electrical Stimulation through surface electrodes. The major disadvantage of these systems is the reduced capacity of selectively activating target nerve fibers. Selective activation requires well-directed and local currents with rather high density, which can lead to discomfort and difficulties for achieving fine movements.

[EU]Neuroprotesiak Estimulazio Elektriko Funtzionalean (FES, sigla ingelesen arabera) oinarritutako sistemak dira. Nerbio periferikoetara pultso elektrikoak bidaltzen ditu galdutako funtzio motor/sentsorialak ordezkatzekoa asmoz. Neuroprotesiak disfuntzio motoreak dituzten pertsonei bideratuta dago. Gainazal neuroprotesiak normalean aplikazio terapeutikoetan erabiltzen dira, ez baitira inbaditzaileak eta erablitzeko errazak dira.