Show simple item record

dc.contributor.advisorSierra Araujo, Basilio
dc.contributor.authorArruarte Zapiain, Josu
dc.contributor.otherF. INFORMATICA
dc.contributor.otherINFORMATIKA F.
dc.date.accessioned2017-11-27T16:54:50Z
dc.date.available2017-11-27T16:54:50Z
dc.date.issued2017-11-27
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10810/23774
dc.description.abstractProiektua robotika alorrean kokatzen da, zehazki ikusmen artifiziala izeneko esparruan. Proiektua kamera eta proiektore independente batzuekin osaturiko 3D eskaner baten softwarearen bilaketan eta azterketan zentraturik dago. Hiru fase nagusitan banatu da proiektua. Lehenik eta behin, sistemaren azterketa eta softwareen bilaketari ekiten zaio, ondoren aukeratutako softwareen instalazioa, konfigurazioa eta kalibrazioa egiteko (SLStudio, TI3D eta DAVID). Azkenik, software horien arteko konparazioa egingo da, ikusmen artifizialaren alorrean erabiltzen diren hainbat ezaugarri kontuan izanik. Konparazioan, hainbat proba ezberdin burutuko dira software ezberdinen bitartez lorturiko puntu-hodeiekin: prozesatu gabeko puntu-hodeien konparazioa, lerrokatzeen arteko konparazioa, berreraikitze osoen arteko konparazioa eta puntu-hodeien analisi zuzena. Proiektuaren garapen osoan, eta ahal den neurrian, software librea erabiliko da.es_ES
dc.language.isoeuses_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectikusmen artifizialaes_ES
dc.subjectargi egituratua
dc.subject3D ikusmena
dc.title3D Ikusmen sistemen softwareen konfigurazioa eta konparaketaes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.date.updated2017-07-26T07:53:57Z
dc.language.rfc3066es
dc.rights.holder© 2017, el autor
dc.contributor.degreeInformatikaren Ingeniaritzako Graduaes_ES
dc.contributor.degreeGrado en Ingeniería Informática
dc.identifier.gaurregister81275-731139-11
dc.identifier.gaurassign59300-731139


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record