The objective of this work is to develop a manipulator of 5 degrees of freedom for micromilling. It consists of a XY stage under a 3PRS compliant parallel mechanism, obtaining the advantages of the compliant joints as are ...

El siglo XX en el País Vasco fue un periodo histórico caracterizado en el ámbito educativo por los cambios y los importantes movimientos de renovación pedagógica. Estos cambios se dieron, en gran parte, gracias al impulso ...

[ES] El patrimonio cultural representa las identidades colectivas del conjunto de una sociedad o comunidad. Sin embargo, los procesos de identificación y legitimación de dicho patrimonio están condicionados por la presencia ...

Bio-based thermoplastic polyesters are highly promising materials as they combine interesting thermal and physical properties and in many cases biodegradability. However, sometimes the best property balance can only be ...

The aim of this work is to develop a mechatronic model for servodrives that move a compliant load, which is the case of large heavy machine tools. The model integrates the dynamics of the motor, transmission chain and ...

[ES] El deporte y la actividad física constituyen un fenómeno social de interés público, y contribuyen a la formación y al desarrollo integral de las personas, a la mejora de la calidad de vida y al bienestar individual y ...

[ES] Han pasado ya seis décadas desde que Georges Laplace (Pau, 13 de agosto de 1918 – Ibídem, 21 de septiembre de 2004) concibiera una de sus producciones científicas más notables y conocidas, la Tipología Analítica. Puede ...