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Robot de rehabilitación configurable para terapias del miembro superior
Mancisidor Barinagarrementeria, Aitziber 
; Cabanes Axpe, Itziar ; Zubizarreta Pico, Asier ; ; ; Brull Mesanza, Asier (Servicio Editorial de la Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatearen Argitalpen Zerbitzua, 2018)
; Cabanes Axpe, Itziar ; Zubizarreta Pico, Asier ; ; ; Brull Mesanza, Asier (Servicio Editorial de la Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatearen Argitalpen Zerbitzua, 2018)
La rehabilitación basada en dispositivos robóticos precisa de un robot capaz de adaptarse al estado de recuperación motora del paciente. En este trabajo se presenta un robot de rehabilitación reconfigurable denominado ...