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Simulación de sistemas Multi-Agente mediante un esquema Monte Carlo basado en ecuaciones diferenciales ordinarias
; González González, Asier; López Guede, José Manuel 
; (Elsevier, 2011-07)
; (Elsevier, 2011-07)
[ES] En este trabajo se expone una metodología para modelar un sistema Multi-Agente (SMA), para que sea equivalente a un sistema de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO), mediante un esquema basado en el método de Monte ...
Validation of a Real-Time Capable Multibody Vehicle Dynamics Formulation for Automotive Testing Frameworks Based on Simulation
; ; Zubizarreta Pico, Asier ; (IEEE, 2020-11-24)
; (IEEE, 2020-11-24)
[EN]The growing functionalities implemented on vehicles have increased the importance of simulation in the design process. This complexity is mainly driven by the introduction of electrified powertrains, Advanced Driver ...
Dispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superiores
Mancisidor Barinagarrementeria, Aitziber ; Zubizarreta Pico, Asier ; Cabanes Axpe, Itziar ; ; (Comité Español de Automática, 2018-03-05)
; Zubizarreta Pico, Asier ; Cabanes Axpe, Itziar ; ; (Comité Español de Automática, 2018-03-05)
En este trabajo se presenta un dispositivo de rehabilitación innovador por su flexibilidad y eficiencia denominado Universal Haptic Pantograph (UHP). Este robot, gracias a su estructura multi-configurable permite la ...
Sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM
; ; ; ; ; Cabanes Axpe, Itziar (Universitat Politècnica de València, 2023-04-18)
(Universitat Politècnica de València, 2023-04-18)
Con objeto de realizar tareas de servicio en órbita de manera autónoma y sin necesidad de personal humano, este trabajo presenta el desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento basado en cámaras y marcadores ...