En esta Tesis se estudia, diseña e implementa una arquitectura de control para vehículos automatizados de forma dual, que permite realizar pruebas en simulación y en vehículos reales con los mínimos cambios posibles. La ...

In this Thesis, an elaborate control solution combining Machine Learning and Soft Computing techniques has been developed, targeting a chal lenging vehicle dynamics application aiming to optimize the torque distribution ...