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Control avanzado para robótica asistencial y sanitaria
(2018-02-02)
En las últimas décadas, observando la necesidad mejorar la calidad de vida de enfermos con movilidad reducida, y los progresos obtenidos gracias a la utilización de los robots en la industria, los dispositivos robóticos ...
Modelado para estrategias de control de robots paralelos flexibles
(2018-03-23)
La necesidad de lograr mayor productividad ha llevado a crear robots más ligeros que sean capaces de lograr mayores velocidades de operación. Para poder alcanzar este objetivo, las empresas constructoras han reducido de ...
Robot de rehabilitación configurable para terapias del miembro superior
; ; Zubizarreta Pico, Asier 
; ; ; Brull Mesanza, Asier (Servicio Editorial de la Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatearen Argitalpen Zerbitzua, 2018)
; ; ; Brull Mesanza, Asier (Servicio Editorial de la Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatearen Argitalpen Zerbitzua, 2018)
La rehabilitación basada en dispositivos robóticos precisa de un robot capaz de adaptarse al estado de recuperación motora del paciente. En este trabajo se presenta un robot de rehabilitación reconfigurable denominado ...
Metodologías para el diseño de sistemas de control distribuido bajo el estándar IEC 61499 aplicados al control de procesos
(2018-02-01)
Es evidente que en los próximos años gran parte de las tecnologías recogidas bajo el marco de la denominada Industria 4.0 tendrá un profundo impacto en todas las empresas y, entre ellas, las relacionadas con la explotación ...
Dispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superiores
; Zubizarreta Pico, Asier ; ; ; (Comité Español de Automática, 2018-03-05)
; ; ; (Comité Español de Automática, 2018-03-05)
En este trabajo se presenta un dispositivo de rehabilitación innovador por su flexibilidad y eficiencia denominado Universal Haptic Pantograph (UHP). Este robot, gracias a su estructura multi-configurable permite la ...