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Control avanzado para robótica asistencial y sanitaria
(2018-02-02)
En las últimas décadas, observando la necesidad mejorar la calidad de vida de enfermos con movilidad reducida, y los progresos obtenidos gracias a la utilización de los robots en la industria, los dispositivos robóticos ...
Contribution à la Gestion et à la Commande des Micro-Réseaux par les Systèmes Multi Agents.
(2018-10-13)
A la hora del desarrollo sostenible y del notable agotamiento de los recursos fósiles, las energías renovables se utilizan cada vez más. Es toda una política de desarrollo de fuentes de energía renovables que se está ...
Design and optimization of a three phase inductive power transfer system
(2018-07-09)
El concepto de transporte sostenible dentro de las ciudades debe ser reconsiderado para poder así tener áreas urbanas más saludables. Es un hecho bien conocido que en las grandes ciudades sufren de grandes problemas de ...
Modelado para estrategias de control de robots paralelos flexibles
(2018-03-23)
La necesidad de lograr mayor productividad ha llevado a crear robots más ligeros que sean capaces de lograr mayores velocidades de operación. Para poder alcanzar este objetivo, las empresas constructoras han reducido de ...
Metodologías para el diseño de sistemas de control distribuido bajo el estándar IEC 61499 aplicados al control de procesos
(2018-02-01)
Es evidente que en los próximos años gran parte de las tecnologías recogidas bajo el marco de la denominada Industria 4.0 tendrá un profundo impacto en todas las empresas y, entre ellas, las relacionadas con la explotación ...
Modeling and Control of Oscillating Water Column Devices for Ocean Energy Conversion.
(2018-07-12)
The work elaborated in this Ph. D. thesis focused on the modeling and control of an OWC device installed in the NEREIDA wave power plant of Mutriku. The main contributions are the development of a proper MATLAB/Simulink ...
Quantification, design and methodologies for the implementation of new energy planning models for socio-economic development
(2018-11-16)
Egungo eredu energetikoa ez da iraunkorra, sortzen dituen ingurumen inpaktu eta injustizia sozialak jasanezinak baitira. Gainera, baliabide fosilen top-down erako kudeaketak egungo eredu energetikoa krisi ekonomikoetara ...