En esta Tesis se estudia, diseña e implementa una arquitectura de control para vehículos automatizados de forma dual, que permite realizar pruebas en simulación y en vehículos reales con los mínimos cambios posibles. La ...

In this Thesis, an elaborate control solution combining Machine Learning and Soft Computing techniques has been developed, targeting a chal lenging vehicle dynamics application aiming to optimize the torque distribution ...

Las señales electromiográficas son las señales eléctricas que los músculos del cuerpo humano generancuando realizan algún movimiento. Estas señales pueden ser capturadas mediante unos sensores, para suposterior tratamiento, ...