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      Cinemática de mecanismo andante de un grado de libertad 

      Lafuente Larrañaga, Juan Sebastián (2017-09)
      [ES]El presente proyecto tiene como objetivo el estudio de los mecanismos andantes y en particular el mecanismo andante de Theo Jansen. Para ello, en primer lugar, se analizarán algunos de los diferentes tipos de mecanismos ...
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      Mecanismo ergonómico para la elevación de la bandeja inferior de un lavavajillas 

      Moriano Arteta, Iker (2016-12-13)
      [ES]El objetivo principal de este trabajo de fin de grado es el diseño de un cuadrilátero articulado que tiene como finalidad transportar la bandeja inferior de un lavavajillas y situarla en una posición más elevada, para ...
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      Mecanismos subactuados: mano robótica 

      Fernández Mamolar, Carlos (2017-07)
      [ES]El presente proyecto tiene por objetivo el análisis de los mecanismos subactuados con el fin de aplicar dicho concepto al estudio de manos robóticas. Para ello se estudia cómo han ido evolucionando con el paso del ...