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      Análisis cinemático del robot antropomórfico IRB120 de ABB 

      Hurtado Díez, Carlos Imanol (2015-03-03)
      [ES]En el siguiente Trabajo Fin de Grado se va a exponer el análisis cinemático y desarrollo de un modelo virtual para la implementación de las ecuaciones cinemáticas del robot IRB120 de ABB llevados a cabo durante el curso ...