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      Robot de rehabilitación configurable para terapias del miembro superior 

      Mancisidor Barinagarrementeria, Aitziber; Cabanes Axpe, Itziar; Zubizarreta Pico, Asier; Portillo Pérez, Eva; Rodríguez Larrad, Ana; Brull, Asier (Servicio Editorial de la Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatearen Argitalpen Zerbitzua, 2018)
      La rehabilitación basada en dispositivos robóticos precisa de un robot capaz de adaptarse al estado de recuperación motora del paciente. En este trabajo se presenta un robot de rehabilitación reconfigurable denominado ...