TD-Ingeniería y Arquitectura
Recent Submissions
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De la producción a la habitación. Nueva aproximación al origen del caserío vasco a través del caserío-lagar medieval
(2023-12-20)La tesis trata sobre el establecimiento de las bases originales de una tipología de caserío del XV, el caserío-lagar, a través del análisis de 6 casos de estudio; caseríos que siguen en pie en la actualidad y están ubicados ... -
Dual artificial potential field (d-APF) based control for safe and efficient robotic operation on industrial collaborative scenarios.
(2023-12-15)La presente tesis presenta un novedoso controlador basado en Campos Potenciales Artificiales (APFs) para conseguir procesos de fabricación colaborativos seguros sin descuidar la eficiencia del proceso. Para ello, propone ... -
Development of a plant controller for grid-connected hybrid renewable power plants with enhanced market participation strategies
(2023-12-15)Las plantas de generación híbridas que combinan fuentes de generación renovables con almacenamiento se presentan como una pieza clave en el proceso de descarbonización del sistema eléctrico. Esto se debe a las múltiples ... -
A Holistic DLT Architecture for Industry 4.0.
(2023-12-13)La Industria 4.0 representa una nueva etapa en la fabricación impulsada por tecnologías emergentes como la IA, IoT y Big Data. En este contexto, las fábricas y procesos pueden autoajustarse mediante análisis de datos en ...