Browsing 2.2 Proyectos fin de carrera (CCIA) by Author "F. INFORMATICA"
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Software de control desarrollado en ROS para teleoperar de manera eficiente el robot Kuka Lightweight mediante el háptico Phantom Omni
Outón Méndez, José Luis (2013-09-24)La teleoperación o telerobótica es un campo de la robótica que se basa en el control remoto de robots esclavo por parte de un usuario encargado de gobernar, mediante un dispositivo maestro, la fuerza y movimiento del ... -
UPV/EHU-ko informatika fakultatearen bisita birtuala
Martín Urriza, Iker (2012-11-09)Web bidezko UPV/EHU-ko informatika fakultatearen bisita birtual baten inplementazioa -
Visual SLAM using straight lines
Mees Martínez, Oier (2013-09-24)The present thesis is focuses on the problem of Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) using only visual data (VSLAM). This means to concurrently estimate the position of a moving camera and to create a consistent ... -
Visualización de la información
Arbulu Insausti, Xabier (2013-09-24)En este proyecto se ha desarrollado una aplicación para mostrar visualmente los datos que se almacenan en el portal de Hispavista trabajos.com. Los datos se representan de manera gráfica y estadística dando al usuario ...