Browsing 2.2 Proyectos fin de carrera (CCIA) by Author "Lazkano Ortega, Elena"
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Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos
Laskurain Arrieta, Eneko (2013-09-24)Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos. Se muestran los resultados obtenidos en las simulaciones con Player/Stage de un sistema de exploración basado en comportamientos, ... -
Detección de personas basada en HOG y SVM
Inchaurbe Chaterina, Jon (2014-10-15)El presente proyecto se centra en proteger a los peatones de las vías urbanas o de una fábrica donde conviven con robots móviles, pues son los mayores afectados en los acci- dentes producidos en estos entornos. El objetivo ... -
Mainbot robotaren simulazioa eta nabigazioa
Arandia Obineta, Aritz (2013-12-03)Proiektu honetan IK4-Tekniker fundazioaren Mainbot robotaren simulazioa eta nabigazioa garatu dira. Mainbot robota zentral termosolar baten mantentze-lanetan lagungarria izateko dago pentsatua, eta Ackermann mugimendu-sistema ... -
NXT eta ROS bidezko zabor biltzailea
Gallo Ipiña, Ziortza (2015-10-16)LEGOko NXT plaka eta ROS sistemaren arteko konektagarritasuna landu da proiektu honetan. NXT eta ROSen arteko konektagarritasuna aztertu ez ezik, zabor biltzaile baten portaera inplementatu da. -
Pertsonen jarraipenaren ebaluazioa robot mugikor batean
González Oiarbide, Bingen (2014-10-15)Nabigazioa robot mugikorretan eta pertsonen jarraipenerako sistema baten ebaluazioa -
Software de control desarrollado en ROS para teleoperar de manera eficiente el robot Kuka Lightweight mediante el háptico Phantom Omni
Outón Méndez, José Luis (2013-09-24)La teleoperación o telerobótica es un campo de la robótica que se basa en el control remoto de robots esclavo por parte de un usuario encargado de gobernar, mediante un dispositivo maestro, la fuerza y movimiento del ... -
Visual SLAM using straight lines
Mees Martínez, Oier (2013-09-24)The present thesis is focuses on the problem of Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) using only visual data (VSLAM). This means to concurrently estimate the position of a moving camera and to create a consistent ...