Sistema de control reconfigurable en célula de manipulación

Abstract

[ES]Este trabajo trata sobre los sistemas de control reconfigurables. El objetivo es conseguir que el sistema de control siga controlando el proceso antes situaciones de cambio solicitadas por el usuario o ante situaciones de fallo en los controladores. Se aplicará sobre la primera estación de la célula de manipulación didáctica FMS 200 del laboratorio del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (DISA) de la ETSI de Bilbao.

[EU]Lan hau birkonfiguragarri kontrol sistemei buruz hitz egiten du. Helburua da sistema kontrolatzen jarraitzen mantentzea, erabiltzaile batek aldaketa eskaera bat eginez gero edo kontroladore batek huts egiten duenean. Bilboko ETSI-ko Sistemen Ingeniaritza eta Automatika Sailako laborategiko FMS 200-ren lehenengo moduluari aplikatuko da.

[EN]This work deals with the reconfigurable control sistems. The aim is to keep the control sistem working after a change request of the user or after a controler failure. It’s going to be applied onto the first station of the FMS 200 handling cell of the Department of Sistems Engineering and Automotion of the ETSI Bilbao.