Análisis y comparación de movimientos parásitos en manipulador paralelo 1-PRS 2-PRU
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Date
2015-03-12Author
Sagarduy Calzón, Jon Ander
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[ES]En primer lugar, se analiza el contexto investigador tratando de aportar una visión
global de la situación de la I+D en el entorno geográfico, institucional y departamental.
En segundo lugar, describo de forma somera la temática general en la que enmarcar
las dos propuestas de investigación mencionadas así como los objetivos generales que
me planteo.
En tercer lugar, se realiza aquí una recopilación de los resultados previos de
investigación que sirven de punto de partida para las líneas de investigación que aquí
se plantean.
En último lugar, planteo las dos líneas de investigación con detalle, incluyendo los
fundamentos necesarios y resultados preliminares [EU]Lehenik eta behin, ikerketaren testuingua ikertuko da, horretarako I+D-ko eremu
geografikoa, instituzionala eta departamentala kontuan hartuko dira.
Bigarren, gaia orokorrean azalduko da, ikerketan proposatutako bi lan-ildoak azaladuz,
baita lanaren helburuak zehaztuz.
Hirugarrenez, emaitzen errekopilaketa bat egiten da, izan ere emaitza hauek
ikereketaren funtsak izango dira.
Azkenik, ikerketa planteatzen dut xehetasunez, beharrezko fundazio eta aurretiazko
emaitzak barne. [EN]First of all, the investigative context is analyzed trying to contribute a global vision of
the situation of the I+D in the geographical, institutional and departmental
environment.
Secondly, I describe of shallow form the general subject-matter in which to frame two
mentioned proposals of investigation as well as the general targets that I appear.
In the third place, there is realized here a compilation of the results previous to
investigation that serve as starting point for the lines of investigation that here appear.
In last place, I raise the investigation line in detail, including the necessary essentials
and preliminary results.