Análisis y comparación de movimientos parásitos en manipulador paralelo 1-PRS 2-PRU

Abstract

[ES]En primer lugar, se analiza el contexto investigador tratando de aportar una visión global de la situación de la I+D en el entorno geográfico, institucional y departamental. En segundo lugar, describo de forma somera la temática general en la que enmarcar las dos propuestas de investigación mencionadas así como los objetivos generales que me planteo. En tercer lugar, se realiza aquí una recopilación de los resultados previos de investigación que sirven de punto de partida para las líneas de investigación que aquí se plantean. En último lugar, planteo las dos líneas de investigación con detalle, incluyendo los fundamentos necesarios y resultados preliminares

[EU]Lehenik eta behin, ikerketaren testuingua ikertuko da, horretarako I+D-ko eremu geografikoa, instituzionala eta departamentala kontuan hartuko dira. Bigarren, gaia orokorrean azalduko da, ikerketan proposatutako bi lan-ildoak azaladuz, baita lanaren helburuak zehaztuz. Hirugarrenez, emaitzen errekopilaketa bat egiten da, izan ere emaitza hauek ikereketaren funtsak izango dira. Azkenik, ikerketa planteatzen dut xehetasunez, beharrezko fundazio eta aurretiazko emaitzak barne.

[EN]First of all, the investigative context is analyzed trying to contribute a global vision of the situation of the I+D in the geographical, institutional and departmental environment. Secondly, I describe of shallow form the general subject-matter in which to frame two mentioned proposals of investigation as well as the general targets that I appear. In the third place, there is realized here a compilation of the results previous to investigation that serve as starting point for the lines of investigation that here appear. In last place, I raise the investigation line in detail, including the necessary essentials and preliminary results.